罗格斯大学研究人员设计出新型高效的自动车库系统

  的进步催生了旨在简化日常任务的各种自动化系统。在城市和人口稠密的地区，这些系统还能够在一定程度上帮助提高效率、减少拥堵和改善组织。

  据外媒报道，美国罗格斯大学（Rutgers University）的两位研究人员Teng Guo和Jingjin Yu近日设计出一种新的自动化系统，能增加城市地区车库的容量，帮助城市开发商满足一直增长的停车需求。该系统采用多个机器人和各种算法来处理车库操作，例如停车和取回车辆。

  研究人员Jingjin Yu表示：“我在纽约市参加音乐会时需要将车辆停在车库，服务员需要拿我的车钥匙进行安排。这样的一个过程很耗时，需要人接近车辆，而且容易受到潜在损坏。由于我们的实验室一直在开发多机器人协调算法，我认为我们大家可以设计一个紧凑高效的车库来消除这一些问题。”

  Guo和Yu最近研究的主要目标是打造一个方便、快速和高效的无障碍自动停车系统。设计灵感来自几年前在中国重庆安装的20层停车场，以及过去推出的其他自动车库系统。

  从本质上讲，该系统由一个“网格世界”组成，移动托盘放置在轨道上，载着汽车四处走动。此前的类似设计大多数都用在在仓库内移动箱子和货物。

  Yu解释道：“这些移动托盘将使用集中式调度算法进行协调（系统的核心），在很大程度上决定了总系统的效率。新系统的独特之处在于可以在上班时间自动‘重新洗牌’汽车，以方便以后在预定时间取车。”

  研究人员设计的系统能大大简化人口稠密城市的停车流程。停车客户只需要将汽车停在给定的端口，稍后车辆会在另一个端口停放。

  该系统能够将汽车安排得非常靠近，也将显着增加车库的容量。此外，当汽车停放时，人类将没办法进入，从而大幅度的降低了被盗的风险。

  Yu表示：“结果证明该简单设计非常好，且我们的快速算法可以轻松又有效地安排整个停车/检索过程。该系统的概念应该以一种或另一种形式实现，尤其是当我们的车辆慢慢的变自主时。未来，车库自主将不是奢侈品，而是必需品。”

  到目前为止，Guo和Yu专注于自动化设计系统的总体设计，以及支持其运行算法的开发。研究人员正在研究一个工作原型，以评估其在现实环境中的实际潜力。

  Yu补充道：“我们现在正在使用玩具车构建一个原型系统，以展示我们系统的能力。一旦完成并表现良好，我们计划将原型制作成全尺寸。”

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