无人驾驶可大致分为几个等级

  【太平洋汽车网】《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。

  目前业界主要是采用的无人驾驶分级标准是由SAEInternational（国际汽车工程学会）2014年发布，2018年修订的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》：根据系统执行动态驾驶任务的多少，将无人驾驶分为L0-L5级六种不同级别。

  根据“开启无人驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，无人驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和无人驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为无人驾驶。也被称之为高等级无人驾驶。

  无人驾驶汽车最理想的状态是最高级别L5级（完全无人驾驶），即其能在所有道路环境下执行完整的动态驾驶任务和动态驾驶任务支援，全程无需驾驶员介入，此时的自动驾驶汽车又可以称之为无人驾驶汽车。

  2020年3月，中国工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施，成为“中国版自动驾驶分级标准”。

  《汽车驾驶自动化分级》在制定过程中，参考了SAEJ3016的0-5级的分级框架，二者对每个具体的驾驶自动化功能分级结果基本一致。